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    而输出端18被切换为FALSE，并且机器人移入Home位置，但*当循环开始时就已满足条件（输入端22为TRUE）时才成立。直到型循环：REPEAT循环是一种直到型或者检验循环，这种循环会在***次执行完循环指令部分后才会检测终止条件。程序流程图REPEATREPEAT循环示例：输出端17被切换为TRUE，而输出端18被切换为FALSE，并且机器人移入Home位置。这时才会检测条件。条件性分支：条件性分支（IF语句）由一个条件和两个指令部分组成。如果满足条件，则可处理***个指令。如果未满足条件，则执行第二个指令。但是，对IF语句也有替代方案：第二个指令部分可以省去：无ELSE的IF语句。由此，当不满足条件时紧跟在分支后便继续执行程序。多个IF语句可相互嵌套（多重分支）：问询被依次处理，直到有一个条件得到满足。程序流程图：IF分支IF语句举例：如果满足条件（输入端30必须为TRUE），则机器人运动到点P3，否则到点P4。分配器：一个SWITCH分支语句是一个分配器或多路分支。此处首先分析一个表达式。然后，该表达式的值与一个案例段(CASE)的值进行比较。值一致时执行相应案例的指令。程序流程图：分配模块SWITCH-CASE对带有名称“状态”的整数变量(Integer)，首先要检查其值。机器人在线是一家专业提供库卡机器人的公司，有需求可以来电咨询！制造库卡机器人价格大全

    【库卡】数智赋能·制造升维，库卡携众多新品亮相2020工博会！发布时间：2020年09月16日9月15日，第22届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）盛大开幕。开展首日，在库卡集团监事会**顾炎民博士、库卡中国首席执行官王辉先生等高管的陪同下，工博会主办单位领导与中外嘉宾参观了库卡展台。在首日的展览中，库卡展台始终保持着超高的人气，吸引了众多观众的视线和注意力，到底是什么展品吸引如此多观众驻足观看？让我们来一起一探究竟！KR4新品始发开展首日，***由库卡中国自主研发、全球销售的KR4AGILUS机器人由库卡中国CEO王辉先生、库卡中国CTO李宏伟先生开启了始发仪式。王辉：这对库卡中国来说，是一个从0到1的过程，用6个字概括：既要、又要、还要。既要有中国的速度和效率；又要有德国的严谨和可靠；还要有客户的美誉度。KR4作为库卡中国重点布局3C行业的重要一环。后续，库卡还将持续发力3C行业。李宏伟：我们的研发团队是一支充满创意、富有激情、有责任感及担当的团队。在**期间，正是产品研发的关键期，整个团队攻坚克难，完美诠释了库卡品牌的高质量、高性能以及德国的工匠精神。KR4作为库卡中国研发的里程碑式产品，拥有更大的负载与更长的臂展。制造库卡机器人价格大全机器人在线为您提供库卡机器人，有需求可以来电咨询！

    “可变性的工厂”属于未来工厂的一种类型，即根据不同的生产需要进行模块化的调整，通常有适应能力强、兼容性强、生产方式灵活等特点。现代化生产的根本要求使能够低成本进行小批量生产。由于个性潮流兴起、产品周期越来越短、市场变化越来越大，在未来的汽车行业中，品种增加和生产件数灵活可变等因素将变得越来越重要。KUKA通过研发拥有相应的解决方案，以网格式分布、标准化分类的生产单元为基础，工件通过各个生产单元的转台送至加工位置，每个单元可根据需要加装流程**的装备，这样便可应对**新需求快捷简便地生产。KUKA参与ARENA2036fluPro项目KUKA自2018年10月加入ARENA2036的一个大型联合项目，该项目中开发和测试工业的流水生产法。在拥有约10000平方米的现代化厂房用于研发工作，KUKA通过多款机器人为ARENA2036提供支持，这些机器人既用于双边和多边科研项目，也用于“fluPro”资助项目。流水生产（fluPro）的目标是提高生产过程的联网化和可变性，将生产设备分解为移动模块，以便形成符合要求的动态机床结构。通过这种方式，将消除生产创造和物流之间常见的分隔。由此产生一种新型的生产系统，该系统可以以**少的规格进行管理。

    在它的助力下，恒压力控制、静轴肩技术均可轻松实现，能非常便捷地实现与外部自动化单元的集成。医疗行业“多面手”，可靠的专业伙伴KUKA医疗LBRMED应用堪称“多面手”，在医疗行业的多种场景下均可发挥强大作用，提高手术精细度及***效率。例如，高度研发的控制系统可在考虑到腹腔镜运动的同时，进行精细操作。同时，由于规格和结构稳定，并且刚性高，LBRMed适合在骨外科使用。除此之外，传感技术及安全可靠的人机协作是LBRMed的强项，它既可通过与医生互动、也可通过遥控操作，对环境作出反应，适合在超声诊断中使用。工博会作为中国装备制造业相当有影响力的国际工业品牌展，是企业之间开放展示的重要窗口和经贸交流合作平台。本次展会中，KUKA充分展示了强大的技术与应用，以及为行业带来的技术自动化的改变。未来，KUKA将继续面向电子、汽车、医疗等多个行业的精细需求，提供更加柔性化的智能解决方案，让各行各业的客户在自动化潮流中迎来新的跨越。机器人在线库卡机器人服务值得放心。

    【库卡】KUKA新势力登场，精彩继续进行中…发布时间：2019年09月20日自第21届工博会开幕以来，位于国家会展中心（上海）馆E025的KUKA展台一直人气居高不下。KUKA全球**的机器人产品和应用解决方案，让观众们切身感受到面向未来的数字化智能化风潮。见识过KUKA“天团”在智能组装线上的精彩表现后，是时候领略一下TA在焊接领域的强大实力了。以汽车制造中常用的搅拌摩擦焊为例，KUKA始终**着技术的不断升级。因为专注，所以专业，KUKA的非同寻常从下面的视频中便可见一斑：KUKA搅拌摩擦焊技术提供一整套工艺可靠、成本效益高的解决方案。该方案占地空间小、工作区域大，可以通过外部轴扩展工作区间。同时，它可实现工作区域柔性，机器人可编程范围内大部分区域均可以焊接。在它的助力下，恒压力控制、静轴肩技术均可轻松实现。基于KUKA机器人的搅拌摩擦焊，能非常便捷地实现与外部自动化单元的集成。机器人在线是一家专业提供库卡机器人的公司，欢迎新老客户来电！制造库卡机器人价格大全

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    【库卡】内含福利|KUKA“天团”闪耀亮相，大片主角C位登场发布时间：2019年09月19日第21届中国国际工业博览会已经开幕了你在现场吗？中国国际工业博览会KUKA在国家会展中心（上海）的馆E025展台精彩亮相，一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案，让观众见证了科技自动化的生动演绎。KUKA工博会现场的自动化“天团”中，**引人注目的就是占据C位的TA了。TA将工业下的智慧工厂搬到现场，让观众们近距离感受智能化带来的高效和便捷。也是TA，担当大片主角也毫不怯场，在荧幕上尽情展现科技的魅力，闪耀全场。你是否也想知道，当机器人成为流水线上的主角，会给生产带来怎样的改变？欢迎点开视频，观赏KUKA天团C位的专属大片：没错，TA就是KUKA家大名鼎鼎的衔尾蛇级模块化智能组装线！这套全自动化生产系统，综合应用了KUKA面向电子行业的6轴小型负载机器人，4轴SCARA机器人和KMPAGV等自动化设备。从AGV智能物流，柔性供料，快速视觉识别，快速拾取，贴标，锁螺丝，点胶以及柔性组装这些模块化工站的FlexCube拼接，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。值得一提的是，全线工艺均为行业典型工艺，可根据具体电子产品定制化改组，应用面广。KUKA模块化智能线。制造库卡机器人价格大全

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