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    特色：维护简易化安装多样化作业范围扩大化通过YCP轻松收集设备数据03乘用车喷涂工位（二）机器人详细介绍：①MPX3500喷涂机器人特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业②MPO10开门机器人特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关机器人详细介绍：③GP25SV底盘涂胶**机器人特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。④GP15HLB7轴机器人特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率04针对IOT开发的YCP功能YCP介绍：YASKAWACockpit是集机器人远程操控、状态监视、安全管理等功能的综合数据监视管理系统。邀请函：近几年来，安川电机不断把***的产品与技术带到中国，经过不懈的努力，安川电机得到了广大中国客户的信任与支持。（想要预约参观的小伙伴长按识别上方二维码即可）本次参展我们也将相当***的产品带到了现场供参展观众观赏，欢迎广大客户朋友莅临指导！机器人在线致力于提供安川机器人，有想法的不要错过哦！工业安川机器人诚信企业推荐

    开启电源当开启电源时，总是先打开主电源开关，然后开启伺服电源。在开启电源时，确保机械手周围区域是安全的。开启主电源将主电源开关拔向ON位置，开启主电源，系统将开始自我诊断。开启诊断当主电源开启后，系统将自检，并且在示教盒屏幕上显示开启信息。自检完成后上次电源关闭时，XRC系统会保存所有状态数据。开启诊断完成后，系统自动调入停机时的作业。包括：1、操作模式2、操作过程3、被调用的作业（如果是在XRC再现模式下，则该作业是当前作业；如果是在XRC示教模式下，则是该编程的作业）4、作业的光标位置开启伺服电源再现模式中当保险装置闭合时，按[SERVOONREADY]开启伺服电源，该键指示灯亮，说明电源已开启。注意：当保险装置断开时，伺服电源是不能打开的。示教模式中（1）按再现面板上的[SERVOONREADY]按钮，开启伺服电源。开伺服电源之后，这个按钮点亮了。（2）按[TEACHLOCK]按钮进入示教模式。3）当操作者握紧手握急停开关时，伺服电源开启并且再现面板上的[SERVOONREADY]按钮就亮了。坐标类型关节坐标：机械手的每一根轴相互**运动。直角坐标：与机械手的位置无关，它平行于X轴，Y轴，Z轴中的任意一轴运动。用户坐标：机械手平行于用户坐标轴运动。制造安川机器人是什么机器人在线为您提供安川机器人，有想法的可以来电咨询！

    特色：配置高密度化动作高速化小型轻量化中空结构避免干涉削减机器人台数缩减产线工位数通过YCP轻松收集设备数据02乘用车喷涂工位（一）机器人详细介绍：①SP225H中空手臂机器人特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉②SP100B７轴点焊机器人特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作机器人详细介绍：③AR1440弧焊机器人特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对④SP210点焊机器人特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率⑤SP210点焊机器人特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性⑥GP280L搬运机器人特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短展示工位介绍：立体空间内配置多种类型机器人，完成喷漆和涂胶作业。通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效。配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集，为今后的IOT打下基础。

    【安川】一文带了解DX200如何编程（上）安川机器人DX200编辑程序示教1、编辑程序程序有4种编辑方式。复制:将指定的范围复制到缓冲区。剪切:从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。粘贴:将缓冲区的内容插入程序。反转粘贴:将缓冲内容逆顺序插入程序。轨迹反转:对和缓冲内容的前进和返回速度吻合的轨迹进行转换，插入程序。2、选择范围选择范围后可以进行复制和剪切。①在程序内容画面.上移动光标到命令处②在开始行按下[转换]+[选择]开始范围指定，地址区反转显示。③移动光标到结束行-移动光标，区间范围变动。选中的区域即是指定范围。3、复制在复制前选择复制的范围。①选择菜单中的[编辑]显示菜单。②选择[复制]指定的范围命令复制到缓冲区上。4、剪切在剪切前选择剪切范围。①选择菜单中的[编辑]-显示菜单。②选择[剪切]-显示确认对话框。选择“是”，剪切指定范围，然后复制到缓冲区。一选择“否”，取消操作。5、粘贴粘贴前复制好粘贴范围，并保存到缓冲区。①在程序内容画面上移动光标到粘贴的前一-行-显示下拉菜单。②选择菜单中的[编辑]③选择[粘贴]-缓冲区的内容插入到光标行的下一-行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。-选择“是”，执行粘贴。安川机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选。

    关于急停按钮的分类蘑菇头型拉杆形手柄型脚踏型以上的急停按钮（开关），院长在诸多客户现场都见到过，安全对于**工作者是极其重要的，再次院长也呼吁大家，平时工作一定要注意安全：开开心心工作，平平安安回家。急停位置主操面板/启动按钮/安全门/围栏内部等。安川DX200控制柜单急停电气接线直接将急停按钮接在控制柜MXT端子排的5、6、7、8端子上；根据GB标准：GB16754-2008电气接线需要安全双回路。实操举例以两台控制柜的急停接线为例。硬件：安全继电器/或者安全PLC。以下是院长做的实验：基于安全继电器的急停示意图手图太丑大家凑合一下关于急停按钮安装和拆除方法将操作头部由面板前插入安装孔内，于面板后旋入中座，然后均匀拧紧两端紧定螺钉（切不可用力过猛），如面板为塑料等其它非金属，可在面板后垫上一块安装板后再安装，如安装孔的直径为25mm时，可在面板后垫上φ25的安装板后在安装。A型按钮，开关元件可连同中座一起安装；B型按钮，应先卸下开关元件，再安装中座。注意：1、如安装后发现按钮有卡滞现象，应调节中座的两颗紧定螺钉，保持松紧一致，即可***。开关元件直接扣上即可，头部的符号片可直接在前部进行安装（一般在出厂时已装好）2、安装完毕后。机器人在线为您提供安川机器人。大型安川机器人报价

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    【安川】1+1>2!安川、柏楚激光展会论坛取得圆满成功！5月9日在深圳会展中心举办的中国高能量激光自动化加工大会论坛上，安川电机携手柏楚电子为激光行业客户带来了整体应用解决方案。论坛现场基本座无虚席，场外还有观众驻足聆听，积极踊跃地与嘉宾进行互动提问。论坛现场，安川与观众分享了关于中国激光行业市场的见解，并介绍了适用于激光行业的高性能产品，展示其在精度、速度、加速度上的应用优势，以及搭配柏楚系统的应用解决方案。柏楚电子也介绍了目前行业先进的设备案例和未来的发展趋势，展示其系统和安川伺服电机配套的优越性。现场观众对演讲内容均表现出极大的兴趣。今后安川将会一如既往地提供高性能的产品，秉着“顾客至上”的服务理念深耕激光市场，为客户带来**适合的解决方案。工业安川机器人诚信企业推荐

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