自动化安川机器人的行业须知

    9月17日-21日，安川即将亮相第二十一届中国国际工业博览会，为客户和观众带来全新的技术和产品，让您享受一场科技的盛宴！作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机（中国）有限公司自成立以来便一直致力于为中国的产业先进化作出贡献，不断向中国市场提供享誉国内外的产品和技术。参展攻略参观日期：9月17日-20日9:30-18:00（17:00停止入场）9月21日9:30-16:00（15:00停止入场）安川展位号：B257安川展位图展会地点：国家会展中心（上海）（青浦区崧泽大道333号）出展概念与安川携手开创制造业高附加价值化～制造现场数据的活用，实现系统化・智能化・创新化～本期展示1.手机组装系统主题：通过实时显示工位的运行状态，实现生产情况的可视化，为经营层提供经营判断依据。诉求点：（１）缩短生产周期，提高生产率融合MP3300＋RM100的控制器，可做到设备和机器人无等待时间的同步控制。实现高精度，高设备性能。（２）通过数据的灵活使用，实现故障检测通过上位系统实现数据的一元化管理，使用「YASKAWACockpit」，可以预测因异物混入导致的故障，提前预知故障。2.碰撞检测演示机主题：伺服通过实时推定外乱转矩，检测机械的异常。诉求点：（１）减少维护保养次数。机器人在线为您提供安川机器人。自动化安川机器人的行业须知

    ②、利用AI实现**适合的轨迹修正。③、利用AI实现相机拍照时间点调节。3D自动轨迹生成系统机器人：GP8展示内容：利用3D视觉与Motoplus轨迹计算，实现高速自动生成机器人复杂动作的系统。特色：①、无需工件限位装置，减少设备设计时间。②、无需熟练机器人操作者的示教修正，即可快速实现复杂的机器人动作。③、可以对应形状不一致的产品，且切换产品时无需停止设备，从而提高稼动率。④、使用传送带同步功能，保证精确作业。物流业界多品种自动分拣系统机器人：GP7展示内容：机器人配合高性能视觉系统，即使是多品类混装，也能实现高精度识别抓取搬运。特点：①、快速注册商品信息，实现业界**水准的高速节拍。②、实现混装分拣投料系统完全自动化。③、无需示教根据商品信息自动实现抓取与精细化摆放。AOI检查搬运系统机器人：GP83台直线马达展示内容:通过图像检测来检查基板上半导体元件是否正常，按OK与NG将其分类放入对应装置中。特色：①、洁净环境对应，与搬运系统共同实现FEDClass100（ISOClass5）相当。②、配合高精度直线马达，实现高速化准确运作。③、控制柜轻便小巧，不占空间。手机组装系统主题：通过实时显示工位的运行状态，实现生产情况的可视化。智能安川机器人源头直供厂家机器人在线是一家专业提供安川机器人的公司，有想法的不要错过哦！

    改变作业再现速度），直到得到合适的速度。将速度设为138cm/min。=>MOVLV=138（5）按确认键[ENTER]，记录下步骤4（行号0004）。步骤5——离开工件和夹具位置将机械手移至一个不会撞击工件或夹具的位置。（1）按[FST]或[SLW]键，将速度改为高速。注意：该速度只影响示教速度，再现速度由步骤4定义。（2）用坐标轴操作键将机械手移至一个不会撞击夹具的位置。（3）按[MOTIONTYPE]键设置节点运动类型[MOVJ]。=>MOVJVJ=（4）将光标移至行号0004处，按[SELECT]。=>MOVJVJ=（5）在输入窗口中，将光标移至右边的VJ=*.**处，该处表示速度，然后按住[SHIFT]键，同时上下移动光标键（改变作业再现速度），直到得到合适的速度。这里将速度设为50%。=>MOVJVJ=（6）按确认键[ENTER]，记录下步骤5（行号0005）。步骤6——接近开始点将机械手移至接近开始点（1）用坐标轴操作键将机械手移至接近开始点。（2）按确认键[ENTER]，记录下步骤6（行号0006）。确保第一步和***一步一致：机械手在步骤6就停了，步骤6必须与步骤1十分接近。比较好是直接从步骤5的端点位置移至步骤1，这样机械手可以很快有效地开始下一个焊接作业。下面的操作将使步骤6（结束点）和步骤1（开始点）一致。

    可通过变频器的内置功能抑制货物的摇晃优势：①移动货物时，可消减停止时货物摇晃，缩短等待货物静止的时间②由于通过变频器自动抑制了货物的摇晃，无论操作员的经验是否熟练，都可实现同等时间下的操作③防摇功能无需传感器，无需增加成本，即可提升机械的附加价值演示机外观变频器（CH700）智能手机演示机手机组装系统主题：通过实时显示工位的运行状态，实现生产情况的可视化，为经营层提供经营判断依据。优点：（１）缩短生产周期，提高生产率融合MP3300＋RM100的控制器，可做到设备和机器人无等待时间的同步控制。实现高精度，高设备性能。（２）通过数据的灵活使用，实现故障检测通过上位系统实现数据的一元化管理，使用「YASKAWACockpit」，可以预测因异物混入导致的故障，提前预知故障。YASKAWACockpit安川在CockpitRoom中，有YCP（YASKAWACockpit）展示各演示机的LIVE动画、演示机的运行状态。YCP画面不仅可以通过与设备数据相连实现演示机运行状态的可视化，并且通过演示机状态变化及预测性维护等新信息的附加，让客户体验到改善生产现场的可能性。在各CockpitRoom内・演示机的LIVE映像・演示机的运行状态（通过YCP功能的画面展示等）・演示机的运行状态变化等。安川机器人，就选机器人在线，让您满意，期待您的光临！

    焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对④SP210点焊机器人特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率⑤SP210点焊机器人特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性⑥GP280L搬运机器人特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短焊接工位演示实拍（二）乘用车喷涂工位工位所用机器人介绍：①MPX3500喷涂机器人特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业②MPO10开门机器人特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关③GP25SV底盘涂胶**机器人特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。④GP15HLB7轴机器人特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍。安川机器人，就选机器人在线，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！本地安川机器人诚信企业

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    降低成本*在出现报警的时候实施保养作业。并且可以减少因部件损坏导致的设备故障，减少修理次数，降低维护保养成本。（２）不需要传感器，降低成本由伺服推定外乱转矩。因此无需导入高价的传感器就能检测碰撞，判断异常情况，可实现低成本的设备开发。3.振动抑制演示机主题：同时抑制3个不同频率的振动，比以往更能强力抑制振动。诉求点：（1）缩短定位时间可以设定3个频率，实现高精度的振动抑制。通过此功能，可以进一步缩短定位的整定时间。（2）对抗常年劣化导致变动的能力强因常年劣化导致共振频率变化时，可以提前设定3个振动抑制频率，实现长期抑制振动。邀请函：近几年来，安川电机不断把***的产品与技术带到中国，经过不懈的努力，安川电机得到了广大中国客户的信任与支持。（想要预约参观的小伙伴长按识别上方二维码即可）本次参展我们也将相当***的产品带到了现场供参展观众观赏，欢迎广大客户朋友莅临指导！快来加入我们吧！自动化安川机器人的行业须知

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