江西车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

区域控制器是一种新的控制器概念，它不再以功能为导向划分控制器的边界，而是以车辆特定物理区域为导向定义控制器，例如车辆前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器，控制和驱动该区域内的部件。采用区域控制器可以从两个方面降低电子电气架构的成本，一是将该区域内的功能型控制器集成入区域控制器，二是由于区域控制器采用就近接线，减少了车辆的线束成本。区域控制器配合中间计算机，在实现集中化需求的同时，可保持整车物料成本平衡。基于区域控制器和中间计算机的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底层的控制器采用以功能为导向的高度嵌入式控制器方案。识别驾驶员意图整车控制器会直接采集驾驶员的驾驶操作信号。江西车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

汽车域控制器研究：ADAS带来的需求ADAS是这几年发展较快的应用，包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求。因为ADAS系统里有各种传感器如摄像头、毫米波雷达和激光雷达，产生的数据量很大，各种不同的功能都需要这些数据，每个传感器模块可以对数据进行预处理，通过车载以太网传输数据，为了保证数据处理的结果较优化，较好功能控制都集中在一个中心处理器里处理，这就产生了对域控制器的需求。山西液晶显示汽车驾驶舱域控制器生产厂家对相关硬件的进口依赖逐渐减少，产业化能力已得到较大地提升。

车身控制器有什么作用：1、检测反馈：如不同的电机有不同的热力特征，在连续驱动电机时应采用不同的启停控制方案以避免电机过热。车身控制器考虑采用成熟的技术和产品，在设计选型和系统的设计中尽量减少故障的发生，选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。2、闭环控制：控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。车身控制器采集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。

对于域控制器来说，虚拟化技术是一个可实现的方案，但不是较全的，可以有其它的替代方案，如单板多输出加进程隔离。但是从系统可靠性的角度，虚拟化是较严谨的方案，一个典型的虚拟化方案的例子，在虚拟化之上可以运行多个操作系统，根据各自应用场合的不同，选择相应的系统进行开发。比如可以用实时操作系统RTOS进行安全域（ADAS、数字仪表盘、MR的HUD）的开发，Android系统进行娱乐应用域的开发，从而整个系统兼顾功能性、安全性、娱乐性和应用性。整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求。

基于区域控制器和中间计算机的集中化方案：根据调研和分析，我们认为并非所有控制器均适合整合为区域控制器。适合整合为区域控制器的功能主要为离散逻辑和非时间敏感功能，例如电源分配、车身控制、热管理和空调管理等；不适合整合为区域控制的功能主要为带有复杂逻辑或零部件、需要实时控制的功能，例如发动机管理、电机控制、车辆稳定性控制等。关于中间计算机，根据2.2中讨论，在架构中将具有不只一个计算机，应当根据汽车企业的车型谱系整体设计电子电气架构。失效对系统的影响这是依据系统的要求，选择哪种类型的负载。江西车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

导通电阻导通电阻有时候也译成通态电阻。江西车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

车身域控制器与BCM对比：那么车身域控制器与当前的车身控制模块（BCM，BodyControlUnit）区别在哪里？传统的BCM功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制，通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯。如此多的节点需要控制，会让线束设计变得复杂，成本随之增加，而且软件逻辑控制也十分杂乱。因此，提出“域”架构设计，相当于对车身节点做了功能和零部件的大集成，在传统的BCM上，集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能，使用一颗性能、资源更加强大的MCU就能搞定。江西车载汽车驾驶舱域控制器辅助系统

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