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根据以上公式,建议将预紧负载设为比较大轴向负载的 1/3 左右。此外,即使在预紧为比较大轴向负载的 1/3 左右的情况下,若超过 Ca 的 10%,就会对寿命及发热产生不良影响,所以请将比较大预紧负载的标准设为 0.1Ca。图 6.3 所示的是有预紧时的滚珠丝杠和无预紧时的滚珠丝杠的弹性位移曲线。当施加了相当于预紧负载 3 倍的轴向负载时,有预紧时的滚珠丝杠与无预紧时的滚珠丝杠相比,其位移为后者的 1/2。通过预紧负载 Fa0,螺母 A、B 在预先已有 δa0 弹性位移的情况下组合。在此状态,如对螺母 A 施加外部负载 Fa,则图 6.2 所示的螺母 A、B 的弹性位移δa、δb 可以分别由以下公式得出:δa = δa0 + δa1δb = δa0 - δa1 这时对螺母 A、B 施加的负载分别为:FA = Fa0 + Fa - Fa′FB = Fa0 - Fa如果直线导轨在出厂时已经涂抹上了防锈油,请 把导轨上的防锈油擦试干净。浙江NAH30ELZ导轨供应商家
滚珠丝杠支撑条件示例如图 4.1、4.2 所示,在计算压曲负载和危险速度时,请参考使用。当根据使用条件需要辨别具体条件时,或由于特殊的安装方法无法辨别环境条件时,请与 NSK商谈。[表的使用方法]以 2 图为例,表示压曲是在螺母和左侧的轴承之间产生的;而危险速度则在螺母和右侧轴承之间产生。为此,将各自的 L 设为最大行程,并根据轴承支撑条件进行计算。即使采用合适的设计并正确使用时,经过一定时间的运转后,滚珠丝杠也会由于磨损老化而不能继续使用。达到上述无法使用时即达到滚珠丝杠的寿命,例如,由剥落引起的疲劳寿命,由磨损引起的精度降低等。NAH30BLZ导轨规格NSK 的直线导轨由一根导轨和其上的滑块构成,导轨引导滑块做直线运动。
(b) 预紧品的刚度施加相当于基本额定动载荷 10% 的预紧负载(P预紧:单螺母过盈钢球预紧方式,5%)的基础上,同时施加轴向负载时,根据沟道面和滚珠的弹性变形量求得刚度理论值 K,记录在各尺寸参数表内。考虑螺母的变形,请以表中数值的 80% 为准。当预紧负载 Fa0 不是 Ca 的 10%(或 5%)时,其刚度值 KN 可由以下公式算出:KN = 0.8×K Fa0ε ・Ca1/3(N/µm) …(23)式中K :尺寸表中的刚度值(N/µm)Fa 0:预紧负载(N)ε:计算刚度的基准系数(ε = 0.1:但 P 预紧时是预紧力相对基本额定动负载的百分比,例:BSS0.03、VSS0.015)
任何物体的运动都可以分解为 6 个“自由度”:三个方向的转动(垂直、水平、偏转)和三个方向的移动(上下、左右、前后)。对于一些**测量仪器,必须小心使用并且注意维护保养。大多数普通的水平仪都是利用液体中的气泡来进行评判,也有一些是电动式的,带有一个数字指示器。这两种水平仪都能用来对垂直和水平的转动进行测量。在普通情况下,利用直尺和千分表或者电动千分尺,不仅可以测量竖直方向和侧向的移动,也可以测量垂直、水平和偏转的转动。请确认 滑块没有从导轨上脱离。
热位移和基准移动量的目标值:(1)热位移丝杠轴的热位移将导致定位精度的下降。热位移的大小可用以下公式算出。ΔLθ = ρ・θ・L (mm)…(1)式中、ΔLθ:热位移量(mm)ρ:热膨胀系数(12.0×10-6℃ -1)θ:丝杠轴(平均)温度上升值(℃)L:丝杠轴长度(mm)即,温度每上升 1℃,每米丝杠轴就会伸长12µm。即使是高精度滚珠丝杠的导程精度,在高速使用条件下,发热量增大,也会由于温升产生热位移,导致无法满足高精度的使用要求。NSK 直线导轨具有良好品质以及操作方便的特点。浙江NAH15EM-导轨参数
滚珠丝杠的丝杠轴是由“螺母”与“轴承”支撑,由“电机”施加旋转驱动力。浙江NAH30ELZ导轨供应商家
即:通过施加预紧,作用于螺母 A 的负载为 Fa -Fa',与未施加预紧时比较*减少负荷负载 Fa',故其结果是使螺母 A 的弹性位移变小。该效果一直持续到由外部负载所导致的弹性位移成为 δa0,螺母 B 的预紧变为零为止。如将预紧除去时的负载为 Fl,轴向负载和弹性位移的关系如图 6.2 所示。 δa0 = K・Fa02/3 (K:常数) 2δa0 = K・Fl2/3 〔 FlFa0 〕2/3= 2δa0δa0= 2 Fl = 23/2×Fa0 ≒ 3Fa0浙江NAH30ELZ导轨供应商家
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