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    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6，两个轴承6互不接触，其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接，另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中，通过在安装部5内设置互不接触的轴承6，既能实现多段滚刷的支撑固定，又能实现不同段滚刷的差速转动，结构简单易于实施。可选地，下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521，两个轴承槽521之间设有凸起，轴承槽521的槽底为弧形面，且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的，上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽，但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致)，且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应，以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中，由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致，故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同；当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时，位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴水动力清洗工具

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术：目前，我国很多地区采用太阳能发电，而对太阳能收集及发电需要用到光伏，而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因，光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线，影响散热，并且，具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面，长时间侵蚀后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚，同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下，日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫，形成了污垢，清理困难。特别是我国西部干旱少雨，沙尘天气较多，大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透，粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高，进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法，如人工和机械清理，人工清理劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。水动力双盘清洗报价光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。

    所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。无锡光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1，光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置，上动力装置和下动力装置均设有行走轮，行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷，滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下：如图1所示，本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。山东光伏水动力清洗机

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    所述调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。嘉兴水动力清洗工具

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