台州水动力双盘清洗设备

    清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3，壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6，吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61，驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31，驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611，驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径，驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时，传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动，驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612，转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。台州水动力双盘清洗设备

    雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出，导水引流快，有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且，通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件，使用范围广。另外，如图3所示，该防水导轨20可沿截面任意延伸长度，但为了承重强度的考虑和更加方便安装，防水导轨20设定合理长度，防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25，导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓，能较好的达到防水导轨20的防水要求，结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示，作为本实施例进一步的技术方案，一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50，辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51，辅助导轨50顶端设有胶垫52，辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间，并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫，两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙，通过具有胶垫52的辅助导轨50承托，接回缝隙间渗漏下来的水，水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20，从而实现全防水，打胶后性能更佳。并且，排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材，同等长度下。杭州太阳能板清洗服务绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；2、需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动。

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。南京光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。太阳能板清洗设备

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    本发明涉及光伏板清洗技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术：随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行度的重复工作，从而解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对光伏板进行清洗；现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时，先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制机器人移动到指定位置，对需要清洗的光伏板表面进行清洗，但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时，无法对使用后的废液进行回收，使得废液沿着光伏板流到地面，并与土壤混合，导致受到土壤污染，其次，现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面，当发生存放箱发生损坏时，均需要使用工具拆卸后，才能将存放箱取下进行修理，浪费时间与精力，而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液，此过程需要花费较多的时间，影响机器人的工作效率，为此，我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。台州水动力双盘清洗设备

浙江东泽能源科技有限公司公司是一家专门从事水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机产品的生产和销售，是一家生产型企业，公司成立于2021-09-03，位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。主要经营水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。浙江东泽能源科技有限公司每年将部分收入投入到水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机产品开发工作中，也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策，以激励在技术研发、产品改进等。浙江东泽能源科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！