台州光伏水动力清洗机器人

    便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地，所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度，所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘，所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案，使用者可以拉动驱动盘，使锁止杆在锁止孔内滑动，锁止杆与锁止槽相互脱离，带调节好手柄的长度后，松开驱动盘，拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。苏州光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏水动力清洗机器人

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。湖州水动力清洗报价绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出，导水引流快，有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且，通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件，使用范围广。另外，如图3所示，该防水导轨20可沿截面任意延伸长度，但为了承重强度的考虑和更加方便安装，防水导轨20设定合理长度，防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25，导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓，能较好的达到防水导轨20的防水要求，结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示，作为本实施例进一步的技术方案，一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50，辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51，辅助导轨50顶端设有胶垫52，辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间，并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫，两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙，通过具有胶垫52的辅助导轨50承托，接回缝隙间渗漏下来的水，水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20，从而实现全防水，打胶后性能更佳。并且，排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材，同等长度下。

    清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3，壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6，吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61，驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31，驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611，驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径，驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时，传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动，驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612，转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移，便于使用者进行调节，同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性；伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下：需要对光伏组件表面进行清洁时，将壳体1放置在光伏组件的表面，万向轮12与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机3，驱动电机3转轴带动转盘4进行转动，此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动，驱动齿轮31带动传动齿轮611进行转动，从而使驱动轴61在吸尘罩6内转动，此时驱动轴61侧壁的扇叶612高速转动，使吸尘罩6内产生负压，清洁部5清扫产生的灰尘会通过吸尘管131进入吸尘罩6内，并收集在除尘袋63内，干净的气体从出气口62流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机3来实现清洁部5的清洁和吸尘管131的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。当使用者想伸长手柄2进行使用。绍兴光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州水动力清洗报价

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    所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41，自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8，其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定，通过在电动收卷器51、变频器带动下，移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动，同时行走装置带动其上的连接管3随之移动，其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动；所述移动组件移动过程中，限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。台州光伏水动力清洗机器人

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