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推动气缸可以将移动平台在导轨上来回推动。作为推荐，所述旋转机构包括转轴固定座、上转轴、下转轴和旋转气缸；所述转轴固定座通过转轴定位销固定于固定板上，所述旋转气缸通过旋转气缸固定座固定于转轴固定座侧面，所述旋转气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条在转轴固定座的齿条槽中滑动；所述转轴固定座的轴承位中设有与齿条啮合的齿轮，所述上转轴与齿轮连接并固定于轴承位中，且上转轴两端面设有上同步带轮；所述固定板下方固定设有轴承座，所述下转轴固定于轴承座的轴承位中，且两端面设有下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，所述下转轴与夹持机构连接。旋转机构在进行旋转操作时，旋转气缸会带动齿条滑动，齿条在滑动时会带动齿轮旋转，从而带动上转轴运动，由于上同步带轮与下同步带轮通过同步带连接，因此此时下转轴也会随之旋转，由于下转轴与夹持机构连接，因此下转轴会带动夹持机构翻转。该旋转机构设计结构简单，通过旋转气缸的控制能够快速实现夹持机构的翻转。作为推荐，所述齿轮通过齿轮深沟球轴承与转轴固定座固定，所述下转轴通过转轴深沟球轴承与轴承座固定。深沟球轴承能够减小连接处摩擦阻力和负荷，保证运行的稳定性。作为推荐。除金处理在电子制造和封装领域中是非常重要的，以下是一些需要重视除金处理的情况。北京购买搪锡机厂家价格

***电连接器选择的条件是：电连接器基座的绝缘材料的耐热性必须符合GJB3243的要求，即元器件应能承受在260℃的熔融焊锡中浸没10s，要能进行波峰焊和再流焊。造成电连接器绝缘材料变形的主要原因：★电连接器基座绝缘材料的耐热性不符合要求；★元器件引线搪锡工艺规范中的搪锡温度及时间设置和控制不当；★没有采取必要的散热措施；★引线或焊端的可焊性差，操作人员违规操作，延长搪锡时间和提高搪锡温度，致使高温扩散到电连接器的绝缘材料，造成绝缘材料变形。多芯电缆组件电连接器组装焊接应使用QJ603A-2006《电缆组装件制作通用技术要求》。1）电缆连接器端子的搪锡应符合QJ3267的规定。2）导线、电缆与电连接器端子的手工焊接应符合QJ3117A的规定。对高密度电连接器镀金引线搪锡处理的工艺方法日趋完善：GJB128A、GJB548B作了明确规定，QJ3267规定了电连接器焊杯搪锡的工艺流程、操作要求和质量判据。1）规定（1）一般不应在镀金层上直接进行焊接。若表面镀金层厚度小于μm，可进行一次搪锡处理，否则应二次搪锡处理以达到除金的目的。（2）镀金引线用锡锅搪锡时，***次应在**镀金锡锅里搪锡，如果需要第二次搪锡，则应在锡铅锡锅里搪锡。北京购买搪锡机厂家价格热辐射原理在多个领域都有广泛的应用，对于提高能源利用效率、优化产品设计;

所述上同步带轮通过上连接压板固定于上转轴两端面，所述下同步带轮通过下连接压板固定于下转轴两端面。通过连接压板能够增加同步带轮的稳定性，防止运作时脱落。作为推荐，所述夹持机构包括与旋转机构连接的夹持气缸和夹爪。夹持气缸用于控制夹爪的松开和夹紧。作为推荐，所述定位机构包括定位柱，所述定位机构包括助焊剂定位结构和焊锡炉定位柱，所述助焊剂定位结构包括定位柱和用于推动定位柱的定位气缸。助焊剂定位结构需要定位时，定位气缸将定位柱拉回，定位柱会与下行的固定板接触抵接，完成定位，不需要定位时，定位气缸将定位柱往两侧推开。作为推荐，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸固定座与下台板固定连接。顶升气缸通过缸固定座与下台板固定连接，使得顶升气缸固定更加牢固，运作时，顶升气缸中的活塞杆推动固定装置向上移动。作为推荐，所述固定件包括顶升板和定位圈，所述定位圈用于固定工装，所述顶升板固接于定位圈下方，且顶升板下端设有与顶升装置配合的连接接头。定位圈与绝缘定位板通过螺栓固定连接，定位圈的存在可以更好的将工装固定在固定件上，确保检测工序稳定性；连接接头的设计可以使得在顶升装置向上推动固定装置时更加稳定。

作为推荐，所述工装包括固定块和安装块，所述固定块与固定件连接用于工装固定，所述安装块设于固定块上，且其外侧壁上设有切面和凸出的圆周定位条。工装包括相互连接的固定块和安装块，固定块与固定件相互连接，用于将工装和固定件固定，安装块设于固定块上，使用时，工件安装于安装块上，凸出的圆周定位条与工件定子内壁的槽相互配合，防止工件圆周方向转动，切面能够减少工件和工装的接触面积，更好的取放工件。因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现对定子的自动搪锡，**降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，**增加了搪锡效率，对人体危害小。附图说明图1是本发明结构示意图。图2是本发明内部结构剖面图。图3是本发明抓取机构结构示意图。图4是本发明抓取机构内部结构示意图。图5是本发明工装安装示意图。图6是本发明沾助焊剂结构示意图。图7是本发明沾助焊剂结构示意图。图中：机架1，上台板11，下台板12，支撑杆13，顶升装置2，顶升气缸21，气缸固定座22，固定装置3，固定件31，顶升板311，定位圈312，连接接头313，工装32，固定块321，安装块322，切面323，圆周定位条324，旋转夹325，固定导杆33。搪锡层平整度的提高可以减少产品的不良率，提高生产效率和产品质量。

有足够的金元素向焊料中扩散而产生脆性。5）搪锡锡锅焊料中的金含量当锡锅搪锡时，对锅内焊料应定期更换，当溶于焊料中的金含量达到3%时，也会引起金脆。4.“金脆化”产生机理以图10所示的Au-Pb-Sn合金相图（176℃等温截面）为例，在含Sn量较多时，焊料中的Sn和Au容易形成针状AuSn4、AuSn2、AuSn等金属间化合物，在含金量较少的情况下，生成的AuSn4为多数；针状的AuSn4为脆性化合物，在测试、应用及试验的环境条件下极易脆断，导致焊接断裂失效。焊接时，Au与Sn-Pb焊料的相容性非常好，金在熔融状态的Sn-Pb合金中属于一种可熔金属，而且溶解速率很快。浸析的速度，通常可以用固体金属在焊料中的溶解率来表征。溶解率通常是用一根规定直径的导线完全溶解在焊料中所需的时间来表示。各种金属在Sn-Pb焊料中的溶解速度见图11。从图11可以看出，在焊接过程中，**先溶解到焊料中的是金，形成如图10所示的Au-Sn化合物。金在焊料中的熔解率随温度变化，在高温度下，6ms～7ms内，金的熔解和Au-Sn化合物的形成过程就可以结束。在直接焊接金镀层时，生成的Au-Sn合金层非常薄，当金的含量达到3%时，表面上焊点形成很好，但明显地表现出脆性，埋下**。必然带来结合部的性能变脆。金是一种很好的导电材料，并且具有很好的抗腐蚀性和抗化学性。广东什么是搪锡机厂家电话

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金脆化是一种无法目测的异常。当分析确定所发现的状况为金脆时，金脆应当被视为缺陷，参见IPC-HDBK-001或IPC-AJ-820指南手册。除上述情况，遇到下述情况应当进行除金处理：a.通孔元器件引线至少95%待焊表面上有厚度大于；以及所有采用手工焊接的通孔引线，无论金层有多厚。b.表面贴装元器件95%的待焊表面有金，而无论金层有多厚。c.焊接端子的的待焊表面有厚度大于，无论金层有多厚。将元器件安装到组件之前，双上锡工艺或动态焊料波可用于除金。注：当焊料量少或焊接的过程停留时尚不足以使金充分溶解到整个焊点中时，无论金层有多厚，都会产生金脆焊接连接。七.结语“在需要钎接部位的金涂敷层，应在钎接之前全部消除，因为这种脆性的金-锡化合物所构成的连接部，是特别不可靠的。因此现在凡是需要锡焊的表面都不允许镀金，原来已有的也必须除去”是国内外众多**和民品锡焊时的标准规定；然而人们对“金脆化”的危害性认识严重不足，有的甚至把“金脆化”误认为是“虚焊”，从而对已经在国内外各类标准中反复强调的除金要求重视不够。对于普通民用电子产品，例如上面详细叙述的发生在手机镀金天线簧片，由于未除金，导致焊接面发现存在明显的不润湿或反润湿现象。北京购买搪锡机厂家价格